Weilheim in Oberbayern je krajské město (cca 21000 obyvatel) hornobavorského kraje Weilheim-Schongau ve spolkové zemi Bavorsko. Nachází se v nadmořské výšce 563 m, v bavorském podhůří Alp mezi Mnichovem na severu a Garmisch-Partenkirchenem na jihu. Městem protéká řeka Ammer. První písemně doložená zmínka o tehdejší vsi „Wilhain“ pochází z listiny z 16. dubna 1010, nejstarší stopy lidského osídlení této oblasti spadají do doby bronzové.
K pozoruhodnostem ve Weilheimu patří celé Mariánské náměstí (Marienplatz) s Mariánským sloupem a s městským muzeem v budově staré radnice, městský farní kostel od H. Krumppera (1624–28) v manýristickém stylu se šesti zvony a zámek Hirschberg na jezeře Haarsee, ve stejnojmenné městské části (v osobním vlastnictví).
Ve Weilheimu se nachází největší lezecká hala v Horním Bavorsku s asi 800 m2 lezecké plochy. Koupání je možné na přírodním koupališti na jezeře Dietlhofer See a v plavecké hale na ulici Jahnstraße. Okolím vedou četné turistické stezky a cyklostezky a rovněž stezky pro inline.